
01 政策制定的背景
为确保在扩大无人机使用过程中的安全与安心,日本建立了无人机登记制度。
在使用无人机(如无人机/无人飞行器)过程中,曾多次发生不当飞行事件,若无法确认机体所有者,便难以及时采取必要的安全措施,这一直被视为一项重大问题。
近年来,随着物流、安保领域人力短缺问题的加剧,以及在广域测量、调查飞行、离岛和山区等人口稀少地区中,通过无人机发展新型商业模式的需求不断增加,无人机的利用正日益普及。在这种背景下,掌握无人机的所有者信息变得尤为重要。
因此,日本政府依据上述背景,为确保在无人机广泛利用过程中的安全与信赖,正式启动了无人机的登记制度。

02 登记制度概要(注册制度简介)
根据2020年修订的《航空法》,未登记的无人机禁止飞行。自2022年6月20日起,无人机必须标示登记编号,并配备远程识别(Remote ID)功能。
根据令和2年(2020年)修订的《航空法》,无人机必须登记在“无人航空器登记簿”中,方可用于飞行。无人机所有者在收到登记编号通知后,必须按照国土交通省的规定,立即在机体上标示该编号或采取可识别该编号的措施,不得延误。

03 登记制度的适用范围
日本已将不属于无人机登记对象的标准,从“重量低于200克”调整为“重量低于100克”。因此,所有100克及以上的无人机都必须进行登记。
尽管过去航空法未将200克以下的无人机列为管制对象,但随着技术进步,许多小型无人机也能在户外稳定飞行。预计今后类似机型将持续增加。因此,在推进登记制度的同时,航空法实施细则(昭和27年运输省令第56号)第5条之2中“非无人航空器”的定义也作出修正——从“低于200克”修改为“低于100克”。
除了不符合无人机定义的机体外,所有类型的无人机(如多旋翼、旋翼机等)均需进行登记,并需登记其所有者和使用者信息。

04 不得注册的无人航空器
为了确保机体具备最低限度的安全性,符合以下条件的无人航空器不得进行登记:
第一,被认定存在安全隐患的机体,例如制造商已实施召回(如因安全问题回收)、或事故频发、以及被国土交通大臣指定为不可登记的机体。
第二,存在明显安全风险的机体,例如表面有多余突起物,一旦撞击地面或人员,可能严重危及安全。
第三,难以通过遥控或自动飞行系统稳定控制的机体,即飞行控制极不稳定的无人机。

05 注册方法
1.申请
申请方式可通过线上或提交纸质文件进行。
请填写或输入无人航空器所有者及使用者的姓名,地址等信息,以及机体制造商,型号等信息后提交申请。
2.缴费
申请后,当系统发放缴费编号等信息时,请缴纳与申请相关的手续费。可以通过信用卡,网上银行或ATM进行缴费。此外,根据申请方式的不同,手续费及缴费方式也有所差异,请注意确认。
3.注册编号的发放
在完成所有手续后,将为您申请的无人航空器发放注册编号。请将注册编号以清晰可见的方式标注在机体上,并在飞行时确保标识清楚。

06 关于无人航空器是否经过改装
若要注册已改装的无人航空器,必须在申请注册时申报其改装的内容与范围。
改装是否影响无人机的功能或飞行性能,将决定是否需要在登记申请中详细说明该改装情况。例如以下改装行为需申报:
- 安装了非原厂指定的部件
- 修复受损部位后,导致机体重量、最大起飞重量或尺寸发生变化
如需详细信息,请参阅日本国土交通省航空局官方网站上的说明页面:
👉 https://www.mlit.go.jp/koku/koku_ua_registration.html

07 关于注册编号的标示方式
无人机在通过国家登记后,将获得注册编号。此编号必须以清晰、耐久的方式标示在无人机上,且必须设于不易拆除、从外部容易识别的位置。
标示方法如下:
- 对于 25公斤以上 的机体,编号文字高度须不少于25毫米
- 对于 25公斤以下 的机体,编号文字高度须不少于3毫米
标示可以使用耐久性良好的材料,例如防水贴纸、油性马克笔等方式进行。

08 本人确认所需材料
无人航空器的注册,需要对所有者进行严格的本人确认。可以通过线上或邮寄完成手续。
1.如果所有者为个人需要个人编号卡(My Number卡),驾驶证或护照。若通过邮寄方式进行本人确认,需提交一份住民票记载事项证明书(不可复印)
或者下列任意两种证件的复印件:健康保险证、驾驶证等。
2.如果所有者为法人或团体需要 gBizID,若通过邮寄方式进行法人确认,需要提交公司登记事项证明书或印章证明书。
3.如果所有者为不在日本居住的外国人的话,需提供护照复印件,以及能确认姓名、地址、出生日期的由公的机关发行的文件复印件。
4.如果由代理人代为申请,除了上述第1至第3项中的本人确认文件外,还需提交证明代理权的文件(如委任书等)。

09 登记手续费与支付方式
在进行线上申请时,可以从以下身份验证方式中进行选择。请比较各方式的手续费及审查时间后,优先使用个人编号卡(My Number)。如选择书面申请,请参阅国土交通省官方网站。
| 身份验证方式 | 手续费(第1台设备) | 手续费(第2台设备及以后) | 审查日数参考 |
|---|---|---|---|
| 个人编号卡(My Number) ※1 | 45块人民币(约900日币) ※2 | 45人民币(约900日币) | 1个工作日以内 ※2 |
| eKYC(驾驶证) | 73块人民币(约1450日币) | 53人民币(约1050日币) | 5个工作日以内 |
| eKYC(护照) | 73块人民币(约1450日币) | 53人民币(约1050日币) | 5个工作日以内 |
| 书面申请 ※4 | 120块人民币(约2400日币) | 100人民币(约2000日币) | 5个工作日以内 |
※2 以上价格按人民币对日币汇率1块比20日币计算。
※3 请注意,这是指身份验证审查所需的工作日数。此外,根据审查窗口的拥挤状况及是否有修正事项,所需时间可能有所变化。
※4 审查起算日为邮寄资料送达窗口的当天。

10 总结
・自2022年6月20日起,无人航空器登记制度正式施行。
・施行后,无人航空器的登记将成为义务。
・所有重量在100克以上的无人航空器均为登记对象。
・若机体的安全性无法得到保障,则无法进行登记。
・对于经过改装的无人航空器,需在申请登记时申报其改装的概要与规模等内容。
・登记编号必须清晰地标示在无人航空器上,并通过远程识别(Remote ID)功能发送识别信息。
・注册无人航空器时需进行本人身份确认。
・注册无人航空器需要缴纳手续费。
・手续费会因申请方式与身份验证方式的不同而有所差异。
请通过以下网站的“无人机信息平台系统2.0”进行登记申请:
👉 https://www.ossportal.dips.mlit.go.jp/portal/top/

11 无人航空器故障信息的提供
根据《航空法》第131条之5的规定,不符合登记条件的无人航空器不得进行登记。
对于飞行中发生的机体故障或坠落信息,请向航空局进行报告,并同时将相关信息提供给该无人航空器的制造商或在日本的正规代理商等单位。

什么是远程识别(Remote ID)
随着无人航空器登记义务的实施,除了在机体上物理标示注册编号外,还必须在无人航空器上配备通过无线电波远程发送识别信息的“远程识别(Remote ID)”功能。
不过,在进行以下飞行时,可免于安装远程识别设备等:
・在令和3年(2021年)12月20日开始的无人航空器事前登记受理期间内完成登记手续的无人航空器,且在登记制度正式实施前的阶段。
・在事先向国家申报的特定区域上空飞行,并已采取设置辅助人员进行飞行监控、明确区域范围等必要措施的飞行。
・使用具有充分强度的绳索(长度在30米以内)进行系留的飞行。
・为警察厅、都道府县警察或海上保安厅等执行需要高度保密的任务而进行的飞行。

关于远程识别设备的基本信息
为了通过无线电波远程发送识别信息,远程识别(Remote ID)功能分为内置型和外置型两种类型。外置型除了由与无人机同一制造商提供外,也有以单独设备形式销售的情况。
无论是哪种类型的设备,都必须基于技术规格书进行开发和制造,且必须向航空局进行申报。
该技术规格书以美国 ASTM F3411-19 标准为基础,经过官民协商会议制定。远程发送的无线信号通过以下直接广播方式进行发射:Wi-Fi Beacon,Bluetooth 5.x,Bluetooth LE Long Range,Wi-Fi Neighbor Awareness Networking

远程识别设备的发射信息
远程识别(Remote ID)中包含静态信息和动态信息。静态信息包括无人航空器的制造编号和注册编号,动态信息包括位置信息、速度、高度、时间等内容。
这些信息以每秒一次的频率定时发送。其中不包含所有者或使用者的个人信息。
原始资料来自日本国土交通省的 DIPS2.0 官网。请务必访问该网站以确认最新信息。
☞chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://www.mlit.go.jp/koku/drone/assets/pdf/mlit_HB_web_2022.pdf